Как защитить детей от отсутствующего отца и его родителей - мои опасения и правовые основания для ограничения родительских прав

У меня произошла такая ситуация в жизни. С мужем мы прожили официально 3 года, в разводе 4 мес. от брака есть дочь - 1,8 мес. и я беременна на 6-том месяце. Как родилась дочь, муж периодически уходил, пол года был на учебе по работе в другом городе (в этот момент платил алименты), приезжал раз в 1,5 месяца к нам. как учеба закончилась, попробывали опять жить вместе, как раз я забеременнела, дочь к нему привязалась. Но как мы разошлись он не приезжал к ребенку, не помогал, дочь устраивала дикие истерики по отцу. Он даже трубки не брал что бы поговорить с дочерью. Ссылался на то что я тем самым хочу его вернуть. Дочь несколько раз сильно болела, он в лечении не принимал не какого участия, было и такое что продуктов не было, привозили друзья. Официально он уволен с 10 сентября (по сокращению как молодого специалиста). после увольнения он не платил не чего. Единственно что я получала - это за звание с его прошлой работы (октябрь - 2500, ноябрь 1080). Он все обещает измениться, обещает выйти на работу и платить алименты. Я так же подала на алименты на себя. Суд присудил 5 тыс. ежемесячно - не копейки не заплатил. Долг за все алименты в районе 80 тыс. Теперь он хочет видеться с ребенком при чем без моего присутствия. Его родители живут за 250 км. от нашего города. Он говорил уже несколько раз что его мечта забрать у меня дочь или сына, что его родители по закону тоже имеют право общаться с ребенком. Но его родители на протяжение всего времени вообще ни как не помогали дочери (только на дни рождения подарки) ребенок лежал в больнице 5 раз + дома сколько мы болели. Помощи не от кого не было, даже не интересовались ею. А теперь я боюсь что муж увезет к родителям дочь. Могу ли я запретить общаться с ребенком его родителям или ограничить в правах отца детей. Т.к. опасаюсь что он и правда увезет в другой город к родителям ребенка или же он сейчас появиться а потом опять пропадет для ребенка и дочь опять месяцами будет закатывать истерике по папе. Честно боюсь подпускать его к детям. Что делать? Как подстраховать детей? На каких основаниях можно ограничить отца родительских прав.