Существуют ли и если да, то какие именно юридические механизмы принуждающие противную сторону считаться с моими интересами?

Прежде чем задать вопрос я хочу кратко обрисовать ситуацию. Мой брак официально расторгнут в 2002 году. От брака у нас осталось: - два сына (1993 и 1996 года рождения); - общая долевая собственность (3-х комнатная квартира); В течение 10-ти лет наша квартира сдавалась в аренду. От участия в сделках по сдаче в аренду я был отстранен, ввиду того что был занят поисками мест проживания. Жена не подавала на меня в суд по взысканию алиментов, мотивируя это тем, что необходимой ей суммы с меня все равно "не снять". Никакой платы за сдачу в аренду моей доли я не получал и не требовал. Все деньги уходили на воспитание и обучение детей, которые были отданы в дорогостоящие учебные заведения. Итак, никаких денег я не требовал, напротив при всякой возможности старался повидать своих детей и как то помочь им, в том числе и деньгами. К 2008 году мои ресурсы были исчерпаны и передо мной встал вопрос о моем будущем. Наша квартира по-прежнему сдавалась (кому, на каких условиях, мне не было известно). Я обратился в суд и выиграл дело. Сейчас я занимаю 1-у комнату в нашей общей 3-х комнатной квартире. ... Я очень люблю своих детей. Напомню, это мальчики 1993 и 1996 годов рождения. Сейчас они живут с бабушкой (мамой моей экс-жены). Первое время после разрушения отношений я имел возможность видеть их. Но все эти встречи имели подтекст чего-то запретного, неразрешенного. Их заставляли выбрасывать в мусорное ведро мои подарки. Их поощряли именовать меня разными унизительными прозвищами. Их принуждали симулировать заболевания или отравления всякий раз когда бабушка или экс-жена "санкционировали" наши встречи. В конце концов, я пришел к тяжкому выводу о том, что им будет легче без встреч со мной. Они маленьки и слабые им нужно выжить. В 2008 году меня поставили перед фактом, что мой старший сын носит фамилию жены. Жена предоставила в органы Опеки и Попечительства мой несуществующий адрес. А последние не сочли необходимым удостовериться действительно ли до меня дошло уведомление о ее пожелании сменить фамилию сына. Кроме того, я узнал, что моя экс-жена живет теперь в Италии (как выяснилось впоследствии своих отношений с новым человеком она не оформила). Более того летом этого года мои дети посетили Италию и опять без моего согласия и не считая нужным поставить меня в известность. Теперь и младший сын сменил фамилию и опять минуя мое мнение. В настоящее время они живут с бабушкой в 4-комнатной квартире, где проживают еще родственники тещи общее колличество жильцов достигает 9 человек, включая моих детей. Мой вопрос токой. Существуют ли и если да, то какие именно юридические механизмы принуждающие противную сторону считаться с моими интересами? Существуют ли какие нибудь пути которые позволили бы мне восстановить отношения с детьми (понимаю всю абсурность этого вопроса, но не могу его не задать). Каким образом меня могут атаковать и как мне избежать ненужных столкновений?