Как рассчитать денежную компенсацию или раздел площади в 3-комнатной квартире, где прописаны отец, сын и дочь с общей площадью 72 кв. м?

Как я понимаю у вас квартира не приватизирована, если так, то

Совершеннолетний член семьи нанимателя вправе требовать заключения с ним отдельного договора найма, если с согласия остальных проживающих с ним совершеннолетних членов семьи и в соответствии с приходящейся на его долю жилой площадью.

Споры, возникающие с связи с требованием заключения отдельного договора найма, разрешаются в судебном порядке.

А насчет компенсации в таком случае закон ничего не предусматривает, так как квартира не в собственности.