Мать ограничивает ребенка после развода - возможно ли ограничение ее прав судом?

Ребенок после развода был увезен матерью к бабушке. Мать и бабушка не дают видеться с ребенком, запрещают ему разговаривать с отцом и братом по телефону. Ребенок не посещает подготовительную группу детского сада так как мать считает, что в садике ребенок плохо развивается. Дома запугивает ребенка тем, что отца если он будет приходить к сыну обязательно посадят в тюрьму. Возможно ли через суд ограничить в правах мать в связи с таким ее поведением и психологическим насилием над сыном.