Как защититься при рассмотрении протокола о нарушении ПДД за обгон в зоне знака 5.15.4 на трехполосной дороге

На меня сегодня составили протокол о обгоне в зоне действия знака 5.15.4 за обгон на дороге с тремя полосами движения по полосе встречного движения. Имеется видеозапись с машины гибдд которая будет предьявленна в суд. сам же я совершил обгон сразу же после знака 5.15.6. Конец полосыКонец участка средней полосы на трехполосной дороге, предназначенного для движения в данном направлениина видеозаписи не понятно на 100 % в каком именно месте я выехал на полосу встречного движения, запись велась приблизительно с 250 метров. На видео запечетлена фура за которой я двигался, она перед тем как перестроиться на второрую полосу после сужения дорожного полотна, подала сигнал поворотника, перестроилась, я выждал 3-4 секунды дождавшись прохождения знака 5.15.5 начал выезд на полосу встречного движения включив поворотник. Повторюсь на записи не совсем понятно когда я начал обгон, но фура к тому времени шла уже по дороге с двумя полосами (наша и встречная) это видно из видеозаписи поскольку был дан указатель поворота при перестроении.

Как бы то ни было протокол составлен и дело будет рассматриваться в суде, и я боюсь что судья окажется на стороне сотрудников дпс, как я могу данную видеозапись склонить в свою сторну.

И еще у меня есть свидететель ехавший со мной я его указал в протоколе в графе показания свидетелей, указал только имя и отчество, хотя щас думаю нужно было фамилию и паспортные данные указать, поспешил.

Прошу подсказать как правильно себя вести в суде, на какие факты и доводы заострить внимание судьи, вести ли свидетеля в суд. И в течении какого времени должен пройти суд. протокол составлен в соседней области, место рассмотрения по месту жительства.