Провели судмедэкспертизу у женщим вред здоровью средней тяжести у меня легкой.

Меня зовут Руслан и я хочу получить помощь юристов. Все началос месяца 3 назад. Я попал в ДТП, в данной ситуации я прав по правилам дорожного движение, в меня въехал таксист с пассажирами, две женщины получили травмы (открытый перелом ключицы со смещением и закрытый у другой), и у меня рассечение головы. Провели судмедэкспертизу у женщим вред здоровью средней тяжести у меня легкой. Теперь виновник должен явиться в гаи для ознакомления с делом и для подписания протокола о лишении прав, что бы передать дело в суд и получения постановления и получения страховки. Но пока шло следствие виновник уехал в Москву якобы на заработки, а дознаватель, который курирует это дело говорит: "Надо его ждать, когда приедет", и даже не направил ему по месту регистрации его повестку, а сказал виновнику в устной форме о его обязытельной явке. Я связался с виновником в Москве и попросил его приехать и доделать дела в ответ на что он вымогал у меня 20 т. р., якобы возместить ему затраты связанные с поездкой в наш город (Ульяновск). Я его встретил со знакомым сотрудником милиции, в ответ на что он начал угрожать прокуратурой, что не имеем право везти его в отдел, мы взяли с него расписку о его обязательной явке в Обл. гаи. но он не явился и снова уехал в Москву. Подскажите пожалуйста что делать, так как у меня по этому стоит все дело и я не могу получить страховку и востановить автолмобиль, как заставить сотрудника гаи действовать и можно ли заявить на виновника о возбуждении уголовного дела по факту вымогательства (есть свидетель разговора по телефону и смс-сообщения когда он с меня требовал деньги).