В результате того, что водитель уснул за рулем (трезвый, по причине усталости), произошло ДТП.

Размер возмещение морального вреда не возможно расчиать по какой-то даже авторитетной фориуле- это компетенция суда т.к. в соответствии словарем юридических терминов:

"Независимость судей

один из демократических конституционных принципов социалистического правосудия, означающий, что при вынесении решения (приговора, определения, постановления) судьи не связаны никакими соображениями, посторонними правосудию, и обязаны руководствоваться только законом в соответствии с их социалистическим правосознанием (см., например, Конституция СССР, ст. 112).

Организационное построение судебной системы социалистических государств исключает какое-либо влияние со стороны любого вышестоящего (судебного или иного) органа на существо решений или приговоров, выносимых судом по конкретным делам. В целях обеспечения организационной независимости суда законодательство социалистических государств предусматривает целый ряд гарантий, в том числе выборность судей и народных заседателей во всех звеньях судебной системы, право досрочного отзыва избирателями судей, не оправдавших их доверия, особый порядок судебной и дисциплинарной ответственности судей. Н. с. обеспечивается также правовыми гарантиями: Непосредственность, непрерывность и устность судебного разбирательства, право отвода судьи, тайна совещательной комнаты (См. Совещательная Комната), и др.

При вынесении приговора или решения члены данного состава суда независимы друг от друга: это обеспечивается равенством прав всех членов суда (каждый судья может заявить своё Особое мнение)."