А у моего товарища 4 иждивенца (жена-домохозяйка и три маленьких ребенка 4, 2 и 1 год).

Очень нужна ваша консультация. Мой друг попал в ДТП в котором погиб человек. Это произошло ночью на трассе на служебной машине (грузовик) он выехал в рейс, дорога никак не освещается, скорость была 55-60 км/ч, на расстоянии 30 метров увидел силуэты машин на встречной полосе без каких-либо опознавательных знаков (ни аварийки, ни знака ничего не было) причем они стояли на проезжей части примерно в 50-70 см от разделительной полосы и у одной машины была открыта водительская дверь. В момент приближения к ним со стороны обочины нашей полосы выбегает человек, мой друг резко тормозит и чтобы не сбить его уворачивает на встречную полосу сбивая дверь стоявшей машины, но, к сожалению, цепляет этого человека и от удара головой он скончался на месте. От удара стоявший автомобиль сдвинулся на обочину. Также в машине сидел еще один человек, у которого тяжкие повреждения (переломы ребер). Во избежание других аварий он в шоковом состоянии ставит свою машину за стоявшие на встречной полосе, и получается что его грузовик стоит посередине проезжей части с заездом на встречную. Со стороны пострадавшего было три свидетеля, а у нас никого. У погибшего остался пасынок 16 лет. А у моего товарища 4 иждивенца (жена-домохозяйка и три маленьких ребенка 4, 2 и 1 год). Подскажите что ему грозит? Как избежать уголовной ответственности? Мы считаем что он не виновен но как это доказать. Очень надеюсь на Вашу помощь. Заранее спасибо!