Неответственное поведение матери - как защитить несовершеннолетнего ребенка

Меня зовут Ольга Григорьевна. Вопрос очень наболевший. Я бабушка. Мама с папой не в разводе, но живут поврозь, Ребенок 10 лет воспитывался со мной и дедушкой, так как родители заботились только о себе, ребенок у них всегда был проблемой. Мы водили внучку на всевозможные занятия, которые оплачивали сами, она полностью на нашем обеспечении была. Три года назад дедушка умер, но ребенок продолжал жить у меня, к маме иногда уходила со страхом, родители материально не помогли ни разу, до сих пор маму обеспечивают ее родители, так как она любит роскошь. Сейчас я уехала к дочери, сама уже на пенсии, нянчить ее детей (1,5 и 5 лет). Теперь старшая живет с мамой, но мама приходя с работы, вечерами уходит к подругам, друзьям, мне внучка со слезами звонит поздно вечером, почти каждый день, что мамы нет, она одна, папе запрещено приходить, что она боится одна находится дома. Звонит ее маме (бабушке). Та находит маму и отправляет домой к ребенку. При том у девочки больное сердце, дважды в год лежит в больнице. Есть ли какая то мера воздействия на мать за оставление несовершеннолетнего ребенка одного дома? Уроки мы с ней делаем по телефону, мама к урокам не касается, ребенок учится на 5. Может ли она обращаться в службу доверия?