Что делать, если был лишен прав и несмотря на истечение срока, требуют сдать их в ГАИ?

Вероятно, Вам не разъяснили течение срока лишения специального права.

Кроме того, Вы и Ваш адвокат, вероятно, не интересовались судьбой Вашей жалобы.

Поскольку Вы в установленный законом срок не сдали водительское удостоверение в орган, исполняющий этот вид административного наказания, это свидетельствует об уклонении от исполнения постановления о лишении права управления транспортными средствами.

В силу части 2 статьи 32.7 КоАП РФ в случае уклонения лица, лишенного специального права, от сдачи соответствующего удостоверения (специального разрешения) или иных документов срок лишения специального права прерывается. Течение срока лишения специального права начинается со дня сдачи лицом либо изъятия у него соответствующего удостоверения (специального разрешения) или иных документов, а равно получения органом, исполняющим этот вид административного наказания, заявления лица об утрате указанных документов.

Поэтому, с момента, когда Вы сдадите водительское удостоверение, начнется (возобновиться) течение срока лишения специального права, т.е. в Вашем случае 1,5 года.

Но разобраться в данной ситуации (ознакомиться с материалами, дела, результатами рассмотрения жалобы, возможности пересмотра решений суда и т.д.) может только юрист. Вам нужно обращаться к квалифицированным и добросовестным юристам, а не к тем, кто просто берет деньги и «динамит» клиентов, бросая все на самотек.