Как решить вопрос о переезде в Италию с детьми в случае развода и сопротивления бывшего супруга?

Кто может что-то посоветовать в следующей ситуации, буду признательна. У меня двое несовершеннолетних детей от гражданского брака с гр. мужем мы разошлись, после 5 ти лет совместной жизни, по отношению ко мне он вёл себя ужасно, были и рукоприкладства и оскорбления, разная религия, выгонял с маленькими детьми зимой в мороз, приходилось везти детей на коляске по автобусам за 150 км к себе домой, потом возвращалась потом снова и так 3 года, пока не купила жилье, потом мы разошлись т.к терпению пришёл конец, но с детьми сейчас он хорошо обращается, тут ничего не скажешь, он их полюбил очень сильно после того как понял, что семьи больше нет и он остался один, спустя 2 года я вышла замуж за гражданина Италии, (мой муж любит детей и ждёт нашего переезда, он был в моё доме много раз, общался с детьми, покупал подарки, регулярно высылает деньги, детям он очень нравится, но своему родному отцу они боятся в этом признаться, т.к любят его и не хотят обидеть) я хочу переехать в Италию с детьми, но бывший муж разумеется не согласен, он хочет регулярно видеться с детьми, воспитывать и присутствовать в их жизни, на алименты я не подавала но каждый месяц он платит 3 тыс руб на двоих детей при условии что я пишу ему расписку что получила деньги. Что можно сделать в такой ситуации, есть ли у меня шансы уехать с детьми? Детям 5,5 и 7 лет. Без них я не уеду. Что делать? Кстати родной отец не имеет своего жилья, прописан в моей квартире. Надеюсь кто-то поможет мне с советом. Я хочу решить данный вопрос мирным путём, чтоб хорошо было всем не смотря ни на что. Но к сожалению или к счастью, не всегда всё получается т.к мы хотим.. ..