Остановка и неправомерное освидетельствование водителя - как избежать лишения прав?

Ситуация такая 20.12.2015 года около 00:00 мне позвонила подруга и попросила довезти ее до дома т.к. она на дне рожденья повредила ногу. Зная, что у меня трое ребятишек, она пояснила, что такси в частный сектор не едут и ты моя последняя надежда. Пожалев подругу, так-как ребятишки уже спали я попросила старшую дочь приглядеть за младшими ребятишками. Оставив дома троих детей, я отлучилась из дома буквально на 15 минут. По дороге меня остановил патрульный автомобиль с целью проверки документов. Однако оснований для остановки моего транспортного средства не имелось, внешние признаки нарушений отсутствовали, правил дорожного движения я не нарушала. После успешной проверки документов инспектор ГИБДД ушел с документами в патрульную машину, он вернулся предложил пройти мне в патрульный автомобиль, якобы имелись основания полагать, что я находилась в алкогольном опьянении. Алкоголь я не употребляла. Инспектор ГИБДД предложил мне пройти медицинское освидетельствование, не объяснив мне процедуры. Мне было предложено медицинское освидетельствование, однако основания для его прохождения отсутствовали. Однако освидетельствования при помощи технического средства мне предложено не было, алкометр не доставался и не демонстрировался, Понимая, что данные действия займут продолжительное количество времени, я объяснила сотрудникам, что тороплюсь домой, так как дома находятся маленькие дети. На что мне было предложено отказаться от прохождения медицинского освидетельствования, не объяснив последствий отказа. Понятых не было, до момента подписания протоколов, только понятые мне объяснили последствия отказа от мед. освидетельствования. После того как я поняла последствия отказа, я начала требовать у инспекторов ГИБДД прохождения освидетельствования, однако инспектор мне отказал, пояснив, что уже не надо. Понятые могут подтвердить тот факт, что я просила у инспектора освидетельствование на состояние алкогольного опьянения. Таким образом, мой отказ от медицинского освидетельствования был вынужденным в силу того что я торопилась домой. И считаю, что как такового отказа не было бы, потому что, узнав последствия отказа от медицинского освидетельствования, я просила инспектора пройти медицинское освидетельствование. При подписании протоколов, я отказывалась подписывать их пять раз, в связи с тем, что у инспекторов ГИБДД неразборчивый почерк, а то что я разобрала не соответствовало действительности, на что мне было отвечено, мы примем более жёсткие меры. По каким-то непонятным причинам отказывались вернуть мне страховку на автомобиль. Под давлением я подписала протоколы. Подскажите пожайлуста, как можно избежать лишения прав, протоколы все составлены правильно.