Возможность переквалификации статьи 162.33 на 162.2 - разбойное нападение в жилище или на улице

Здавствуйте! Мне вменяют ст.162.33 - это есть разбойное нападение с проникновением в жилище. Да, я не отрицаю, я совершил это нападение, только на улице, даже не во дворе дома потерпевшего. Можно ли добиться переквалификации ст. 162,3 на 162.2, т.к.в дом к нему проник после того, как напал на него, и он при этом проникновении не присутствовал. Заранее спасибо.