Помогите, дайте совет, что могу сделать и есть ли шансы бороться дальше..

Помогите пожалуйста, дайте совет как мне лучше сделать и могу ли я что то сделать имея данную ситуацию...10 лет в браке, есть сын 9 лет... Живем в квартире, двухкомнатная, не приватизированная, квартиросъемщик муж, прописаны в ней я сын и муж. По сложившейся ситуации, с мужем живем в разных комнатах уже год, сил больше нет, стала задумываться чтобы разменять, но вот наших законов совсем не знаю. Это еще не все, 4 года назад получила травму на работе, перелом позвоночника и ушиб спинного мозга поясничного отдела и стала инвалидом 1 группы, но я активная, стараюсь для ребенка сделать все, но понятно что ограниченная в возможностях, так муж говорит что он заберет у меня ребенка, я и боюсь потерять самое дорогое что у меня осталось, поэтому не подаю на развод.. Поднимал на меня руку, я вызвала милицию, но не написала заявление, пожалела его, а сейчас ругаю себя, ведь меня можно сказать выгоняют на улицу, и говорит что я тут никто и ни что, живу в унижении.. и так тяжело, а тут такое давление с его стороны.. Помогите, дайте совет, что могу сделать и есть ли шансы бороться дальше.. Если возможность разменять квартиру... И что сделать для того чтобы не лишится ребенка. Спасибо за ранее..