Беззаконное задержание и жестокое обращение с отцом и ребенком - как написать заявление в прокуратуру и привлечь виновных к ответственности

У меня такой вопрос приехал с приятелем к бывшей жене за ребенком чтобы взять в гости заходить не стал сидел в машине она одела ее и позвонила сказав что встречай у подьезда когда увидел что она выходит вышел и пошел на встречу не заметил в заде машину ппс они проехали мне по ноге реакция нормального человека понятна от боли на что вышли троем вопросы кто от куда зачем стоишь руки подними я обьяснил что вон моя дочь но все мимо ушей прошмонали машину на заднем сидении лежал мой ноутбук где взял где чек пытался обьяснить что ему почти три года мозги включи какой к черту чек дочка стояла в стороне так и не дали подойти ей 7 лет начали меня запихивать в уазик в задний отсек я стал сопротевляться со словами вон моя дочь дай подойдет я только с командировки 2 месяца не видел после сразу троем завалили на землю стали крутить руки бить руками ногами электро шокером ну суета сложно понять что хотели и куда били в это время ребенок стоял в двух метрах плакала кричала в истерике посторонние люди проходя мимо были в шоке на вопрос вы что творите ответ был а ты ему кто че надо запихали увезли в отдел дочку бросили на улице хорошо что со мной был приятель с которым я приехал вот он то и завел ребенка обратно маме в отделе куда привезли передали операм где а дал показания откуда ноутбук все обьяснил они сами в шоке сказали что эти пэпсы совсем уже ох...ли и посоветовали написать заявление в прокуратуру после меня ночью увезли на ивс так как все трое написали что сопротивление не повиновение и тд и тп на следующий день меня повезли на суд где оштрафовали на 500 рублей за 0.386 промил. Алкоголя но и судья выслушав сказал написать на них. вопрос как правильно это сделать есть свидетель который все видел ребенок какой стресс пережил.