Есле нет то как правильно сделать чтоб можно было пока пользоваться машиной?

Cмерть доверителя прекращает действие доверенности (ст.188 ГК РФ), и следует включать машину в наследство и наследовать её в общем порядке. У нотариуса можно заключить соглашение о разделе наследственного имущества, по которому квартира достанется Вашей свекрови, а машина - Вашему мужу.

Относительно предложенной Вами схемы скажу, что на самого себя доверенное лицо оформить машину не может, т.к. доверенное лицо не может совершать действия в свою пользу (п.3 ст.182 ГК РФ; это же учтено и в ведомственных актах ГИБДД). В принципе, можно попробовать оформить сначала на кого-то другого, а потом - ещё раз, но уже на бывшее доверенное лицо. Но это будет "криво": если факт переоформления машины на основании прекратившейся доверенности всплывёт, сделки по отчуждению машины будут недействительны; право собственности всех живущих ныне членов семьи на машину в итоге окажется утраченным, а срок для принятия наследства к тому времени уже пройдёт; машина окажется выморочным имуществом, подлежащим передаче в собственность государства (описана гипотетическая ситуация, которая может и не произойти; но, если есть возможность сделать по закону, надо сделать именно по закону - через соглашение о разделе наследства).