Возможно ли отменить дарение квартиры и взыскать денежные средства в данном случае?

Пжл, возможно ли отменить дарение квартиры?

Добрый день! Подскажите, пжл, возможно ли отменить дарение квартиры? Договор был в 2003 г., подарена по 1/2 доле внучатым племянникам, с оговоркой, что даритель будет до смерти проживать в этой квартире, так же при оформлении договора устно заверяли дарителя, что будут за ней ухаживать (в договоре это не прописано). В результате, бабушка, которая подарила квартиру живет в ней, оплачивает все коммунальные платежи и налоги, новые собственники не приходят, не помогают, сантехника, электрика, газовое оборудование приходят в негодность, что угрожает соседям по подъезду, собственники же квартиры не собираются ничего ремонтировать и не хотят платить ком. услуги. Можно ли отменить договор дарения в этом случае? Возможно ли взыскать с новых собственников ден. средства, которые были потрачены на оплату ком. услуг за все это время? В ст.578 в п,2 указано, что можно, в случае если представляет НЕИМУЩЕСТВЕННУЮ ценность. Можно ли это расценивать, как то, что бабушка покупала эту квартиру на собранные деньги и очень ей дорожит? Может быть на сайте есть юристы из Воронежа, хотелось бы получить личную консультацию. Если возможно расторгнуть договор, то потребуется адвокат для представительства в суде.

Заранее благодарю.