Как правильно выбрать между опекунством и усыновлением - опыт семьи, решившей взять ребенка из детского дома в Екатеринбурге

Не знаю как правильно сказать-опекунство или усыновление. Мы с мужем решили взять ребенка из детского дома. Своих у нас двое: сын 8 лет и дочь 11 лет. И поняли, что можем поднять еще ребенка. Решили думать до лета и оформлять. Это первый шаг. С чего начать? Мы работаем: я, воспитатель логопед, а муж подполковник (военный). Живем в Екатеринбурге. Жилье служебное пока. С чего начать И как правильно: опекунство или усыновление?