Как возможно переоформить автомобиль, если на него наложены обременения и автовладелец не выплачивает долг

В марте 2014-го одолжил хорошему знакомому 450 000 рублей на два месяца под небольшой процент под залог его автомобиля. Он написал расписку, в которой указал, что при невозможности вернуть долг, автомобиль переходит в мою собственность. Правда, он оставил мне ксерокопию Паспорта транспортного средства, пообещав через пару дней отдать оригинал, который так и не отдал. Вместе с распиской мы составили на бланке договор купли-продажи автомобиля, который нигде не заверяли. Первые несколько месяцев он кое-как выплачивал проценты, а потом перестал. На моё требование вернуть деньги он ссылался на трудности и просил подождать. Когда моё терпение лопнуло, я предложил ему, чтобы он отдал мне свой автомобиль. Он сказал, что не против, но на машине лежит обременение, т.к. они с женой развелись и теперь делят имущество. Когда я стал выяснять подробности его состояния имущества, то узнал, что на машину наложено 11 обременений. Наложены обременения также на его дом с магазином. Оказалось, что должен он многим людям и банкам. И всего его имущества вряд ли хватит, чтобы рассчитаться со всеми долгами. И вот теперь вопрос - если он на самом деле отдаст мне свою машину, смогу ли я её переоформить на себя? И как правильно всё это сделать? Или, если я просто поставлю её в свой гараж, будут ли иметь право судебные приставы забрать её у меня?