Как мне сохранить опеку над несовершеннолетней дочерью и предотвратить ее отъезд с матерью?

Ситуация такая, больше года назад разошелся с женой, на данный момент еще не подавали на развод, есть несовершеннолетняя дочь, на момент переезда меня от жены ей еще не исполнилось и 2 ух лет, после долгих попыток ужиться пришлось переехать к моим родителям забрав собой ребенка, жена была не против, через пару дней отдала все вещи и игрушки ребенка без каких либо претензий, в течение всего года участия в воспитании практически не принимала, просит 1 раз, в лучшем случае пару в месяц привезти на день-два, деньгами не помогает, даже теща видит ребенка чаще помогая мне и забирая её иногда на выходные, понимая что мне трудно обеспечивать ребенка находясь с ним 24 ч в сутки, сейчас жена с новым мужчиной, как я понял собирается разводится и забирать ребенка, на что я категорически против, в виду того что не доверяю ей, поскольку считаю что как мать она себя не проявляет, не интересуется ничем, звонит только чтоб попросить привезти, какие будут советы, как мне подготовится и что сделать. Что бы суд решил оставить ребенка со мной. Все соседи, продавцы в магазинах, друзья - знают что я с ней постоянно, что она живет со мной. Доход у меня есть, оформил ИП и работаю по договору, т.к. на момент переезда не имел официального заработка. Щас имею. Проживаем в квартире с моей матерью, отцом и сестрой, они естественно мне помогают, могу оставить с ними дочь и поехать по работе. Бумаг никаких с ней не подписывали, все договоренности были чисто на словах, щас я так понимаю, она будет пытаться ставить мне какие-то условия итд, тк каждый новый разговор начинается с агрессии и ругани, после чего я просто кладу трубку. Как и что, какие действия меня как отца должны быть предприняты, куда идти. Кому показываться, чтобы были сделаны заключения о том, что ребенок растет и воспитывается со мной в полной мере, что привязана больше ко мне... в каком порядке куда нужно обращаться? Или это только в судебном процессе будет назначено самим судом? Помогите пожалуйста, это редкий случай когда матери не нужен был ребенок, я не смог найти нигде ответов на свои вопросы.