Дочь подала иск на признание приватизации квартиры недействительной через 6 лет - есть ли срок давности?

В ноябре 2003 года в Питере была приватизированна в равных долях на меня и мою маму 2-х комнатная квартира. На момент приватизации в квартире были зарегистрированны: моя мать, я и моя дочь (26 лет). Для приватизации все документы собирала моя дочь. После разъяснения правила, прав и обязанностей по приватизации моя дочь решила оставить себе право бесплатной приватизации на неопределённое будушее и написала собственноручно заявление об отказе в приватизации нашей квартиры. А спустя 6 лет, 15.12.2009 моя дочь подала заяление в суд с иском о признании договора о приватизации квартиры недействительным. Своё исковое заявление ко мне и моей матери, моя дочь мотивирует тем, что я и моя мать якобы ввели её в заблуждение, уговорив её отказаться от приватизации квартиры, а она в силу якобы юного возраста (26 лет) поверила якобы нашим объяснениям, что несмотря на её отказ от приватизации она всё равно будет сособственницей спорной квартиры и поэтому она лишилась 1\3 доли в праве собственности вышеуказанной квартиры.

В марте 2007 года моя мама подарила мне свою долю в квартире и я зарегистрировала право собственности на всю квартиру.

Правомерно ли исковое заявление моей дочери о признании недействительным договора о приватизации нашей квартиры и есть ли срок давности по данному делу (приватизация).