Обвинение по статье 264 часть 3 - В чем заключается угроза и возможность закрыть дело?

Скажите пожалуйста что грозит? Можно ли закрыть дело? Меня обвиняют си 264 часть 3, на ходясь на роботе на рабочей машине газель, приехал на место назначения устранять течь водопровода во дворе много квартирного дома, оставил рабочих там закрыл за ними борт посигналил и начел движения от первого подъезда до третьего переодически сигналил и ориентировался по зеркалам, возле третьего подъезда услышал стук под машиной лежала бабушка, бабшка умерла в больнице, с похоронами я помог родственники притензий не имеют ко мне.