А если родители напишут завещание/дарение (что лучше?)?

Здравствуйте, Марина! Из Вашего вопроса совсем не ясно, кто есть кто... По гражданскому кодексу наследниками первой очереди являются: дети, родители, супруг умершего. Все наследники первой очереди наследуют поровну. Другие наследники (сестры, племянники и т.п.) не имеют права на наследство, если есть хотя бы один наследник первой очереди. Внуки могут наследовать только в том случае, если их родители умерли до открытия наследства (по общему правилу, сначала наследуют дети, затем за ними - их дети). То есть у Вас будут наследовать переживший супруг и дети умершего.

В принципе, чтобы обезопаситься от посторонних посягательств, можно написать завещание - с ним сложности возникают тогда, когда не удается найти его экземпляр, не удается найти архив нотариуса, чтобы проставить отметку, что завещание не изменялось и не отменялось, и когда это завещание оспаривают.

Можно оформить дарение - в этом случае право собственности перейдет к одарямым еще при жизни прежних собственников. Оспорить дарение труднее, чем завещание. Однако главный его минус для прежних собственников - их можно выселить из данного жилого помещения, поэтому дарение оформляют только тогда, когда уверены в своем будущем в этой квартире. В таком случае дарение - наиболее оптимальный вариант.

Если в Вашем случае кроме родных детей и супруга-отца (матери) этих детей (и родителей, если живы) - никого нет, то Вы спокойно оформите наследство по закону.

С уважением, юрист ЮК "Феникс" Малова Ю.Г.