Ситуация с ДТП и спор о выплате ущерба - кто несет ответственность и сколько следует выплатить

Разъясните пожалуйста по такой ситуации, произошедшей еще осенью прошлого года. Я ехал на своей личной машине по загородной трассе (двухполосная дорога) при скорости около 70-80 км/ч.На моем пути попался участок с гололедом, я решил притормозить, в-общем не рассчитал и получилось резкое торможение. После этого машину занесло против часовой стрелки и вынесло на встречную полосу, причем задней частью вперед по отношению к встречному транспорту. Как раз в это время по встречке ехал маленький грузовик (Тойота Дюна), которому удар пришелся на левую переднюю сторону. В-общем мы позвонили в ГИБДД, но они очень долго ехали, решили сами оформить ДТП, т.к. участвовало всего две машины. При заполнении извещения о ДТП я поставил галочку на п. 18 - выехал на сторону дороги предназначенную для встречного движения), в обстоятельствах расписал что из-за гололеда при торможении. Подписали оба извещение и разъехались. Через некоторое время мне звонит водитель грузовика и говорит, что ему выплатили 50 тыс. руб., а ему (он отделько экспертизу заказывал) требуется замена кабины (стоит около 150 тыс. руб.). Я ему отправил 50 тыс. руб.для проведения ремонта, все таки моя вина есть. Сейчас он требует 259 тыс. руб. за кабину и проведение ремонта, грозится пойти в суд. Я бы рад но у меня такой суммы просто нет, мне еще самому пришлось вложиться на ремонт своей машины в 70 тыс. руб. Так вот хочу спросить обязан ли я выплачивать полную сумму ущерба. Очень надеюсь на Ваше разъяснение по данной ситуации. Мой e-mail: dmangm@mail.ru. Заранее спасибо за ответ!