Несовершеннолетние наследники пострадавшего пытаются вернуть автомобиль из незаконного владения. Какие шансы на успех и куда обратиться?

Человек А купил у человека В автомобиль и не поставив его на учет умер, его мать имея договор купле-продажи идет в ГАИ через 6 дней после смерти и ставит его на себя. По всей видимости А вписал себя как нового владельца в птс и мать предвосхищая возможные трудности в регистрации авто ввела сотрудников ГАИ в заблуждение, сообщив о том, что птс потеряла. В итоге минуя человека А, мать предоставила договор купле-продажи между собой и человеком В, тем самым оформив его в свою собственность. Помимо матери есть два несовершеннолетних наследника. У нас копия договора купле-продажи от перекупа, который продавал авто человеку А. Перекуп согласился дать свидетельские показания. Какие шансы вернуть из незаконного владения? Куда обращаться?