Как по закону РФ регулируется лишение наследства в случае отсутствия поддержки со стороны наследников?

Вопрос к юристам; можно ли лешить наследства к примеру граж - данку Петрову с сыном т.к. ее умешршего не разведен-ного мужа Петрова, которые после рождения сына не стали жить вместе, а после смерти мужа Петрова она, они ни приходили для общения, ни оказывали ни какой помощи Родителям, инвалидам умершего их сына, ее мужа они Петровы были сра-зу забыты женой с сыном их него сы-на,а когда Петровы все по умерали они жена с сыном захотели получить наследство. Наследства не было на них, а брат их мужа и отца до смерти бабушки и своих родителей ухаживал без чьей то помощи и тем более без помощи бывшей брата жены и их сына. Скажите как должно быть по справедливости, по Закону РФ.