Формирование доверенности для продажи доли наследуемого транспортного средства и защита от обмана

Какого образца должна быть доверенность на отчуждение и продажу доли наследуемого имущества (в нашем случае это транспортное средство) . У меня умер гражданский муж, у нас остался несовершеннолетний ребенок 14 ти лет. От прошлых браков у моего мужа тоже есть дети: два сына и дочь. Таким образом на наследство претендовали мать умершего, его дети от предыдущих браков и наш совместный несовершеннолетний ребенок. Два сына отказались в пользу несовершеннолетнего наследника. Дочь и мать умершего претендовали. Полгода с момента смерти истекло и мы вступили в права наследования (наша доля 3/5). Так как ребенок несовершеннолетний все действия оформляются через отдел опекунства. Мы с ребенком написали там заявления на разрешение продажи доли наследуемого имущества ребенка с последующим перечислением на его расчетный счет. Так как транспортное средство может быть поставлено на учет только на одного человека мы и готовим бумагу на отчуждение и продажу нашей доли. Оформление транспортного средства будет производиться на дочь умершего. В отделе опекунства посоветовали указать в доверенности отдельным пунктом, что мы доверяем продажу нашей доли с указание суммы нашей доли и расчетного счета для перечисления денежных средств. Хотелось бы знать точную формулировку внесения в доверенность именно для нашего случая. Подскажите! А также вопрос: как нам себя предостеречь от обмана? Другая наследница должна нам оформить какое либо обязательство о перечислении денежных средств. Благодарю за ответ! Олеся!