Проблемы с алиментами и отсутствие эффективного общения - как решить ситуацию с отсутствующим отцом?

Бывший муж (в разводе 4 года) , сыну 7 лет, не платит алименты уже более, чем 6 месяцев. Виделся с ребёнком последние 4 года 1 раз в 2-3 месяца,-быстро заедет, все время разговаривает по телефону, всегда торопится. Общение со стороны не эффективно, ребёнок обижается, что папа с ним не имеет ракет. В последний свой визит стал требовать - забирать сына в свою новую семью. Сын отказывается, отец оказывает давление уговорами, ... я встаю на защиту сына, Вижу, что у отца нет общих тем с ребёнком, ребёнок не знает о чем разговаривать с папой, ребёнок вроде бы общаться и не против, но контакт между ними не налажен... После этой картины бывший собрался в органы опеки, мотивируя тем, что я настраиваю против отца ребёнка и препятствую его общению с сыном, не отдаю на выходные.

Что делать в такой ситуации? Общаться папа в гостях у сына не желает, рассматривает только вариант - забирать ребёнка. Ребёнок запуган, ехать отказался, я могу повлиять на сына уговорить его поехать к папе, но сын часто болеет, периодически от нервного потрясения возникают нервные тики. Отец с этим не считается. Вижу лишь выход: общаться по месту жительства ребёнка. Идти самой в опеку? Или ждать пока подаст отец и подавать встречку?