Как оформить документы для снятия обременения и выпиcки бабушки из коммунальной квартиры?

Дайте пожалуйста квалифицированный совет. Являюсь собственником доли в коммунальной квартире по договору купли-продажи, где зарегистрировано обременение - право пожизненного пользования моей комнатой за одинокой старушкой 82 лет. На склоне лет сыскались родственники, которые хотят забрать старушку к себе. В свою очередь, старушка хочет получить с меня довольно значительную сумму денег, при этом, предполагается, что бабушка выпишется и будет снято обременение, чтобы я могла распорядиться комнатой. Мы сошлись на сумме и на других существенных условиях. Скажите пожалуйста, какие документы должна оформить старушка, чтобы не получилось, что я отдам деньги, а она не выпишется, или ГБР не снимет обременение. Буду благодарна за образцы заявлений. По возможности, пришлите ответ по электронной почте. Заранее благодарна.