Как оформить завещание на детей исключительно тёщи, чтобы они унаследовали дом после её смерти, при сохранении прав второго мужа на проживание?

Обращайтесь к нотариусу и составляйте завещание на детей.

обратиться к нотариусу и составить завещание указав конкретных лиц

Муж, скорей всего, будет иметь право на обязательную долю, несмотря на завещание. ст.1149ГК.

Лучше сделайте дарение при жизни.

Здравствуйте. В соответствии со ст.119 ГК РФ она вправе завещать имущество кому угодно (принцип свободы завещания).

Но поскольку муж Вашей тещи пенсионер, то скорее всего, он в соответствии со ст.1149 ГК РФ имеет право на обязательную долю в наследстве (если неработающий пенсионер, то наверняка имеет):

Гражданский кодекс Российской Федерации часть 3.

Статья 1149. Право на обязательную долю в наследстве

1. Несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя, подлежащие призванию к наследованию на основании пунктов 1 и 2 статьи 1148 настоящего Кодекса, наследуют независимо от содержания завещания не менее половины доли, которая причиталась бы каждому из них при наследовании по закону (обязательная доля).

Поскольку он является наследником первой очереди (судя по вопросу, есть еще 2 наследницы - дочери), то ему будет независимо от содержания завещания выделена 1/6.