Моему дедушке 90 лет - страшная борьба с неадекватным поведением и опасностью для нас

Моему дедушке 90 лет, он живет с моими родителями, т. к. в октябре 2015 г. умерла бабушка и он остался один. Мой отец его взял к себе (он моему дедушке сын) Три месяца назад мы заметили неадекватность в поведении его, агрессивность..., но сейчас мои родители опасаются за свою жизнь: днем навязчивые идеи, ночью кто-то к нему лезет в окно и т. д. Родители были у врача психиатра. Врач дал образец заявления на больного. Но сам он не считает себя больным и, даже, ели выпишет врач лекарства, он их не будет пить. Что делать? Заранее спасибо.