Ситуация на пешеходном переходе - Женщина с переломом таза обратилась в ГАИ после ДТП – возможен суд

Сбила женщину на пешеходном переходе. Она шла с мужем, не удостоверившись в том что их пропускают. Понятно что пешеход всегда прав, но это все произошло на Ленинградке где разрешённая скорость 90 км. я ехала 60-70. Когда их увидела они были на половине моей полосы, стала выруливать в сторону откуда они шли, дабы избежать столкновения, соображая что они побегут вперёд, но нет мужчина стал отступать назад, а женщина остановилась, я проехала между ними, но женщину зацепила фарой и она упала. Сразу выбежала смотреть что с ней. Она отказывалась от вызова скорой, но её все таки я вызвала, пока она ехала пострадавшая несколько раз говорила чтоб отменили вызов скорой. Скорая приехала осмотрела, сказала что видимых повреждений и переломов нет, но лучше все таки сьездить в больницу сделать снимок таза, тк может быть перелом. Я говорю мужу её, что делать мне? Он говорит девушка вроде все хорошо едете домой, я дала ему 2 тысячи как бы за моральный ущерб. Через 3 дня мне звонят из гаи говорят что женщина в больнице с переломом таза и обратилась к ним чтобы они меня нашли. Через знакомых выясняется что тк по своей глупости, (просто в тот момент я была в шоке) я не вызвала дпс и не взяла с них расписку что они не имеют ко мне претензий, эта ситуация рассматривается так как будто я вообще скрылась с места дтп. И что скорее всего будет суд. Подскажите пожалуйста что делать в данной ситуации.