Как лучше решить этот вопрос с наименьшими затратами и чтобы потом никто отсудить ее у нас не мог.

Здравствуйте, Наталья.

На основании ст. 1119 Гражданского кодекса РФ:

Завещатель вправе по своему усмотрению завещать имущество любым лицам, любым образом определить доли наследников в наследстве, лишить наследства одного, нескольких или всех наследников по закону, не указывая причин такого лишения, а также включить в завещание иные распоряжения, предусмотренные правилами настоящего Кодекса о наследовании, отменить или изменить совершенное завещание.

В Кодексе есть только одно ограничение по свободе завещания, это т.н. правила об обязательной доли в наследстве (ст.1149). Правом на такую "обязательную долю в наследстве" обладают несовершеннолетние или нетрудоспособные дети наследодателя, его нетрудоспособные супруг и родители, а также нетрудоспособные иждивенцы наследодателя, являющиеся таковыми на момент открытия наследства. Днем открытия наследства считается день смерти наследодателя (бабушки, в вашем случае).

Если у вашей бабушки нет наследников, которые обладают правом на обязательную долю в наследстве (только тут надо быть аккуратнее, чтобы таковые не появились на день смерти бабушки) - то в завещании, она может распорядиться своим имуществом по своему усмотрению и никто этого оспорить не сможет.

С уважением, Евгений Архипов