Жестокий и незаконный задержали на дороге - Что делать и как наказать сотрудников?

Переходили дорогу с коляской в нескольких метрах от пешеходного перехода (на пешеходном переходе ступеньки, нет пандуса), во дворе подъехала машина дпс, вышла женщина, не представилась, сказала, что нарушили, пригласила в машину для выписки протокола. Мы отказались, объяснили, что грудной ребенок плачет, хочет есть, спешим домой. Она схватила меня за руку, выскочил мужчина из машины, тоже схватил. Держали за руки и не пускали к коляске с орущим ребенком. На землю повалили. Бабушка попыталась меня вызволить, ее тоже схватили, повалили на землю. Коляска с плачущим ребенком осталась в нескольких метрах от нас, к ней не пускали. Кто-то позвал участкового. Тот велел ехать в отделение полиции для выяснения обстоятельств. Отпустили только после звонка бывшему начальнику полиции (по счастливой случайности, знакомому). Разрешили хотя бы взять ребенка на руки и покормить (сидя на снегу на улице). Потом потащили в пункт полиции для составления протокола. Составили, отпустили. Протокол мы не подписывали. Видеофиксации нашего перехода нам не предоставили, удостоверения показали только когда уже бабушка валялась на земле, а у меня были вывернуты руки. Бабушка пыталась снять все это на телефон, но от волнения нажала не ту кнопку, и получились только фото. Что делать? Неужели никак нельзя наказать таких сотрудников? Ребенок полдня плачет, молока от нервов нет, у бабушки карманы на шубе порваны, у меня пуховик порван.