Можем ли мы предъявить иск в суд с требованием возврата мебели/денег и выплаты неустойки 3%/день за просрочку?

23.12.2009 г. С ООО "Дас-м***" (далее – Исполнителем) был заключен договор на изготовление мебели, что подтверждается накладной №264/12 от 23.12.2009 г. и товарным чеком №264/12 от 26.01.2010 г. на общую сумму 97 940 руб. Договор в письменном виде не заключался, но на накладной стояла дата сдачи: 01.03.2020 г. Доставка была 12.03.2010 г. частично, без ярлыков и маркировки по ГОСТу, без документов по монтажу и комплектующим, без технологических отверстий, с браком и т.д. (при доставке вручили странный листок без печатей с неполным перечнем единиц мебели), однако акт сдачи-приемки работ (услуг) не был составлен. Сегодня мы подали заявление с требованием расторгнуть договор и сделать возврат мебели и денег. Для альтернативного варианта (в случае, если Исполнитель будет возражать) мы оставили там претензию (не зарег. У секретаря), где требуем выплатить сумму просрочки выполнения услуг (работ) Исполнителем с 02.02.2010 г. по 09.03.2010 г. 3% в день по п.5.ст.28 ЗЗПП РФ, а также устранения больших недостатков в доставленной мебели. Реакция директора (сегодня ответный звонок): мебель мы обратно не берем, деньги не отдадим, неисправности исправим (с которыми еще поспорим). Вопрос: правомерно ли наше требование о законной неустойке за нарушение сроков выполнения услуг (работ), какой момент считать окончанием просрочки и можно ли считать неподписание акта сдачи-приемки работ непереходом права собственности на мебель, что даст нам право требовать возврата денег всей суммы договора и возвратить "чужую" мебель обратно? Можем ли мы предъявить иск в суд с требованием возврата мебели/денег и выплаты неустойки 3%/день за просрочку? И как лучше и законнее поступить в этой ситуации вообще?