Незаконное начисление налога - Как доказать невиновность в случае сбоя в ГБДД и ошибочной регистрации мотороллера

В 2005 году купили мотороллер БМ-ВМ QM125T/GALAXY , при постановки на учёт в ГБДД был сбой в компьютере и зарегистрирован не мотороллер а машина БМВ. Ошибку никто не заметил. В конце года пришёл налог около 5 000 и. Хождение в налоговую и выяснение откуда они взяли эту машину привели нас в ГБДД только в 2013 году. В устной форме было сказано извинение, и передана справка об ошибке. Больше налог не приходил, но старый накопился до 17 000 и пени 9 000 и до сих пор,, капают. Никаких документов об ошибке в ГБДД нам на руки не дают. Кроме техпаспорта на руках у нас ничего нет. Мотороллера уже давно нет (в утиле). Что нам делать? Как доказать, что налог начислен не правильно и не по нашей вине.