Какие службы можно обратить, если отец забрал одного ребенка и не отдает его, запугивая и не выполняя соглашение о разводе?

В таком случае, как Вы его описываете, первая инстанция - полиция. Можно ещё через органы опеки, но лучше тогда действовать через суд. Он и определит, как будет исполняться его решение принудительно