Столкновение с инспекторами ДПС - Как бороться за свои права в случае неправомерного обвинения в нарушении ПДД

Двигался по дороге с одной полосой движения в каждую сторону, на остнановке по направлению моему движению, стоял автобус с включенным левым сигналом поворота. Я обогнал его не пересекая сплошную линию. Через пятьсот метров меня остановил инспектор ДПС и попросил предъявить документы. После проверки документов, он вежливо предложил пройти на стационарный пост, я вежливо отказался. Он сказал, что я нарушил ПДД, обогнав автобус и, что сейчас подъедет инспектор, который это видел. После чего он ушел. Я просидел в машине 20 мин., и пошел на пост. Там начали вести диалог о моем нарушении. Я сказал, что я ничего не нарушал и постановление подписывать не буду. Инспектора начали выписывать протокол, а я вышел на улицу. Через 40 мин. они выписали мне протокол, в котором было указано нарушение, "пересечение сплошной линии", также карта-схема была начерчена неправильно. В протоколе я написал, что не согласен. Со мной ехала подруга и она прекрасно видела данный инциндент, но инспекторы "хором" сказали что она не свидетель, а заинтересованное лицо. Подскажите, пожалуйста, могу ли я выиграть это дело. И посоветуйте какие мне документы, доказательства надо собрать и могу ли я получить бесплатного адвоката на суде.