Можно ли требовать выплату всей суммы задолженности по алиментам после лишения бывшего мужа родительских прав?

Мой бывший муж лишен родительских прав в 2010 году по ст 157. На данный момент он продолжает платить алименты нерегулярно и имеет задолженность более 240 000 рублей. На днях старшему сыну исполнилось 18 лет, второй ребенок является ребенком-инвалидом. Могу ли я потребовать выплату всей суммы долга? Что-то слышала про неустойку, что это. Куда обращаться? Пристав работает слабо, Только если тряхану ее через вышестоящие \инстанции, то могу через 2-3 месяца получить Постановление о расчете задолженности. Ни о каких действиях по работе с должником ничего добиться не могу. Что делать? Спасибо.