Оспаривание предложенного мирового соглашения по нарушенному договору займа - возможность ответчика подать ходатайство о тяжелом материальном положении в суд и возможность взыскания госпошлины и расходов на юрист

Мировое соглашение. У нас сейчас идут предварительные слушания в суде по нарушенному договору займа. Юридическое лицо взяло у нас сумму денег, под договор займа с актом о передаче этой суммы, и обязалось выплачивать каждый месяц по 20 000, выплат почти не было, и мы спустя полтора года подали в суд на расторжение договора займа и попытались вернуть всю сумму плюс расходы по подготовке документов к суду, госпошлину и проценты за просрочку. Спустя какое-то время юр лицо предложило нам мировое соглашение, что они нам оплачивают только тело долга, проценты по договору займа и проценты за просрочку под 10 % годовых, равными платежами по 15000, это получается почти 3 года они нам будут выплачивать. Кроме того они не собираются нам возмещать госпошлину и затраты на подготовку претензии и искового заявления, в общей сумме 28600. Нам такие условия не нравятся. Но нам говорят что иначе они все равно будут подавать ходатайство о тяжелом материальном положении и невозможности платить более чем 10 000 в месяц и говорят нам что суд удовлетворит их просьбу и тогда мы все равно будем получать эти деньги более 4 лет. Хотела спросить может ли ответчик подавать в суд такое ходатайство и удовлетворити ли его суд? и можем ли мы все таки получить с них госпошлину и расходы на юриста?