Как изменить госномера на автомобиле ВАЗ-21013 в Крыму без вступления в наследство?

Автомобилю ВАЗ-21013 уже 35 лет, его стоимость на даный момент не более 20000 рублей, хотя он и в нормальном рабочем состоянии. Автомобиль всегда стоял на учете в Крыму: сначала с черными советскими госномерами, потом заставили заменить на крымско-украинские, так как угрожали не проводить гостехосмотр автомобилям с черными госномерами. Автомобиль зарегисрирован на моего отца, которого уже 4 года как нет, я вписан в свидетельство о регистрации автомобиля как имеющий право управления. Когда подавали документы в течение полгода государственному нотариусу, то мне было сказано, что я могу оформить наследство на автомобиль в течение 49 лет. Автомобиль я продавать не собирался да и сейчас не собираюсь. Вопрос: зачем мне вступать в наследство автомобилем, если у меня есть право управления им? Теперь требуют заменить крымско-украинские номера на российские. Я в принципе не против, но для этого мне нужно вступить в наследство указанным автомобилем. Вопрос в том, что государственных нотариусов в Крыму пока нет, а услуги частного намного дороже, да и очереди к нему очень большие. Посчитали, что мне замена госномеров обойдется вместе с услугами ГАИ обойдется в 17000 рублей при стоимости автомобиля 20000 рублей. Вопрос: возможно ли заменть госномера не вступая в наследство, а получить лишь право управления автомобилем в моем случае?