Права братьев на бессрочное пользование квартирой - возможны ли судебные иски?

У нас такая ситуация: хотим купить квартиру, которая в 2004 году была приватизирована. Изначально въезжали по обмену в 1992 году, ордер на семью из 5 человек. Трое въехали сразу отец мать и дочь. Позже немного 2 брата. Через 2 года в 1994 году братья выписались. И разъехались к женам. В приватизации не участвовали и отказов не писали. Их никто и не запрашивал так как они 10 лет как выписались. Теперь в живых только дочь осталась, она же и единственный собственник, так как родители в ее пользу отказались. Так вот мучает вопрос могут ли братья отсудить себе право бессрочного пользования квартирой?