Правонарушение на дороге - Остановка семьи и серия незаконных действий сотрудников ДПС

У меня вот такая история. Мы с семьей ехали по трассе. И меня остановили сотрудники ДПС, якобы за привышение скорости. Сотрудник подошел и попросил документы. Я спросил причину остановки, он ответил что я превысил скорость. Не показав мое нарушение он направился в свою машину выписывать протокол. После проверки моих документов по базе, он мне заявил что я лишен правом управления а\м.В 2014 году в апреле я действительно был лишен правом управления, но права я не сдал. После этого прошло 2 года, но отчет идет после сдачи прав. Инспектора оформили протокола и хотели забрать машину на штрафстоянку, но я им говорю что у меня в машине двое детей и жена. Детям 5 и 6 лет. У жены есть права, но она ездит только со мной и очень аккуратно (практики мало). Но инспекторам это вроде не помеха, они настоятельно хотят забрать машину на штрафстоянку. Хотели вызвать эвакуатор, но у них вроде она была сломана. Прошло где то 1 час, с момента остановки. Дети уже заплаканные у жены истерика. Один из инспекторов мл.лейтенант Р..,хотел остановить проезжающую машину и отправить семью к нашим родственникам. Ему вроде это покозалось безопасным, отправить детей и жену с незнакомым человеком и на чужой машине. Напомню, мы находились от дома где то 350 км. Я был категорически против этого. После, инспектор сам сел за руль и вместе с нами машину погнал на штрафстоянку, второй поехал спереди на машине ДПС. Привезли нас на штрафстоянку. Машину закрыли. Семья сидела в машине. Инспектора ждали пока мои дети и жена выйдут с машины, чтобы опечатать. Они там просидели где то час, полтора. У меня ничего не оставалось, что бы попросить товарища с другого города приехать и забрать семью. Просто я не мог смотреть на заплаканных детей и жены. Просто ничего нельзя было сделать. В итоге семью высадили и машину опечатали. Я попросил знакомого приехать из другого города чтобы он отвез семью домой в Казань. А меня они увезли в отдел и закрыли до суда. Я не знал что с моей семьей, у меня все забрали и закрыли в изолятор. На следующий день повели в суд. Суд вынес решение задержать меня на 10 суток в Сармановском ИВС (изолятор временного содержания). Я Вам рассказал в кратце. Подскажите пожалуйста это все законно? И после этого случая как нам относится к сотрудникам ДПС, ведь все таки они должны нас зачищать! Должен быть человеческий фактор! Мы же все таки люди, а не звери! Спасибо.