Как лишить или ограничить родительские права отцу, чтобы обеспечить безопасность и благополучие ребенка?

Ув. Юристы. Подскажите, пожалуйста. Ребенок родился полным инвалидом. Мать хотела на органы продать. Ее тогда же лишили род. прав. Отец работает моряком (6 мес. на море, 6 мес. дома). При рождении ребенка он был на море. Бабушка и дедушка (родители отца) забрали ребенка к себе вот уже 6,5 лет они за рабенком ухаживают. Ребенку выделены жилье и транспорт местными органами. Отец ребенка не участвовал в жизни ребенка. Спустя 6,5 лет он явился и хочет забрать ребенка к себе. Но дедушка и бабушка ему отказали т.к. ребенку нужен особый уход. Отец ребенка выпивает, психически неуравновешенный. После получения отказа, отец ребенка избивает дедушку ребенка (Завление в полицию написали, скоро суд). После избиения, отец ребенка поженился и обратился в органы опеки чтоб ему отдали ребенка. И бабушка обращалась в прокротуру и в органы опеки но от них никаких действий. И теперь же нынешная жена отца ребенка хочет получить род. права на ребенка. И все то из за того, что отец ребенка хочет получить то, что полагается ребенку, жилье, транспорт и ежемесячное пособие от гос-ва. Но в итоге страдает от этого ребенок. Бабушка и дедушка хотят взять опекунство над ребенком но пока отца не лишат или не ограничат в род. прав они не могут получить опекунство. Что делать в такой ситуации? Как лишить или ограничить в род. прав отца?