Как лишить или ограничить родительские права отцу, чтобы обеспечить безопасность и благополучие ребенка?

Ув. Юристы.

Подскажите, пожалуйста.

Ребенок родился полным инвалидом. Мать хотела на органы продать. Ее тогда же лишили род. прав.

Отец работает моряком (6 мес. на море, 6 мес. дома). При рождении ребенка он был на море.

Бабушка и дедушка (родители отца) забрали ребенка к себе вот уже 6,5 лет они за рабенком ухаживают. Ребенку выделены жилье и транспорт местными органами.

Отец ребенка не участвовал в жизни ребенка. Спустя 6,5 лет он явился и хочет забрать ребенка к себе. Но дедушка и бабушка ему отказали т.к. ребенку нужен особый уход. Отец ребенка выпивает, психически неуравновешенный.

После получения отказа, отец ребенка избивает дедушку ребенка (Завление в полицию написали, скоро суд).

После избиения, отец ребенка поженился и обратился в органы опеки чтоб ему отдали ребенка. И бабушка обращалась в прокротуру и в органы опеки но от них никаких действий.

И теперь же нынешная жена отца ребенка хочет получить род. права на ребенка. И все то из за того, что отец ребенка хочет получить то, что полагается ребенку, жилье, транспорт и ежемесячное пособие от гос-ва. Но в итоге страдает от этого ребенок.

Бабушка и дедушка хотят взять опекунство над ребенком но пока отца не лишат или не ограничат в род. прав они не могут получить опекунство.

Что делать в такой ситуации? Как лишить или ограничить в род. прав отца?