Советы по ситуации с сыном от первого брака - как реагировать на действия матери и пристава

Сын мужа от первого брака (6 лет) жил с нами 7 месяцев, т.к. жить с матерью он не хочет. Мать выиграла суд на определение его места жительства, он должен жить с ней. Также в судебном решении указано обязать бывшего мужа передать ребенка матери, но график встреч не определен. В пятницу ребенок был передан матери с судебным приставом и понятыми на нейтральной территории (детский сад), был подписан акт о передаче ребенка. Он переночевал у матери. В субботу мы его забрали, до вечера он пробыл у нас, попросился остаться. Мать требовала вернуть сына и привезти его к ней, на что муж ответил отказом. Сама она за ним не приехала. Вечером ребенок заболел. В воскресенье она приехала с целью его забрать. Муж не стал сразу впускать ее в квартиру и она вызвала полицию. Приехавшие полицейские отправили ее к инспектору по делам несовершеннолетних. После этого она не вернулась. Сама она по-хорошему договариваться не пытается, старается противодействовать мужу в общении с ребенком и ограничивать время их общения, требуя вернуть сына к ней домой. Без помощи правоохранительных органов, забрать сына не может - он не хочет к ней ехать, а муж его не заставляет. (в единственную ночь, проведенную там, ребенок был подавлен и плакал, что хочет к папе). Скажите, пожалуйста, если она снова придет с приставом и мы снова отдадим ей ребенка без противодействия и под протокол, сможет ли пристав нам что-то вменить в вину? А если так произойдет не один раз? Что мы забираем ребенка, а она возвращает его с приставом. Противостоять приставу приставу муж не собирается. Спасибо.