Возможно ли ограничить общение бабушки и дедушки с ребенком по телефону и скайпу, если ребенок проживает с отцом после развода?

Можно ли бабушке и дедушке по линии матери запретить общаться с ребенком по телефону и скайпу, а только по приезду к нам брать ребенка гулять, если ребенок проживает с отцом (решением суда место жительство после развода не определено, но в протоколе развода указано, что ребенок проживает с отцом и мать не против)? мать общается с ребенком с пинка своих родителей, материально не помогает. Раньше ребенка давали в деревню бабушке с дедушкой, раз в неделю по скайпу общались. Но после последних каникул в деревне начались настраивания ребенка против нашей семьи, сказали дочи (поей падчерице) что заберут ее жить к себе после окончания первого класса, после личного разговора выяснилось, что они хотят ее забрать и отдать жить родной матери которая до последнего времени вела аморальный образ жизни, но вроде начала НЕМНОГО исправляться.