Конфликт интересов прокурора - возможна ли его роль в дело, если он является родственником или другом потерпевшего?

Если прокурор у потерпевшего является ему другом семьи или ротственником, имеет ли он право вести дело в отношении обвиняемого т.к. он заинтересованное лицо? Обвенили по статья 162 часть 4, мед. экспертиза пострадавшего другого человека и много что приписано.