Проблемы с кредитом и наследством - что делать, если банк требует выплаты после смерти мужа

У меня 29.11.2015 г. умер муж (несчастный случай), у мужа был взят автокредит на бу автомобиль в Москве в аймани банке, и ещё один кредит в сбербанке на 110000 руб о котором я даже не знала. После смерти мужа я подала в банки документы о смерти и свои данные в эти банки. Как оказалось аймани банк передал этот кредит российскому капиталлу, я и туда съездила подала документы. Документы на кредит я дома не нашла, я не знаю застрахован он или нет, банк мне не предоставил документы, сказал на словах что не застрахован. Банкам я сообщила что в наследство я вступать не буду, у него кроме кредитной машины ни чего нету. Аймани банк и российский банк стали угрожать что через суд заставят вступить в наследство и выплачивать кредит. На что я им ответила забирайте у меня машину, она ведь в залоге у банка, банки не хотели забирать машину.25 января 2016 г. я написала заявление в прокуратуру в твери на счёт угроз российского капиталла. После этого мне каждый день звонят с аймани банка автоответчик где настаивают заплатить за кредит в течении двух дней, на 3 день со мной связался по телефону уже представитель банка не представившись начал мне угрожать, и сообщил что кредит мужа опять вернулся к ним, теперь им платить. Я им сказала забирайте машину, и он сказал что со мной кто то свяжется на счёт того когда забрать машину. Я боюсь подписывать какие либо их документы, если они вообще будут их предоставлять, я в таком состоянии уже что могу не всё понять что будет у них написано в бумагах, вдруг я подпишу себе приговор. Мне прокурор в Твери сказал что они могут забрать машину только с решением суда, в суд они ещё на меня не подали. Когда я сказала представителю банка по телефону что напишу заявление в прокуратуру на них он начал на меня орать. У меня двое детей, один инвалид, я не работаю пока, платить ни адвокатам ни банкам нету денег. Как мне поступить правильно и с наименьшими потерями. Банк довёл меня уже до нервного срыва, я боюсь за свою безопасность и безопасность моих детей. Как мне узнать застрахован был кредит или нет. недавно банк звонил спрашивал получила ли я страховые выплаты или нет. когда я спросила куда мне обратится банк прервал разговор, через минуту перезвонил и орали что кредит не застрахован отдай машину. Спасибо.