Как правильно поступить, если банк требует вступить в наследство для продажи автомобиля

Как правильно поступить: мой муж, в октябре 2014 года по утилизации взял машину лада Гранта, взяв дополнительно кредит в Сетелем банке. В ноябре 2014 года он заболел и 22 июня 2015 года умер. Мы предоставили копию свидетельства о смерти, в филиал Челябинского Сетелем банка, т.к. проживаем в Челябинской области (основной банк в городе Москве). До августа 2015 года взносы муж успел заранее заплатить все взносы (подработка у частника) и после сентября 2015 года на нас посыпались звонки через каждый час, с требованием оплатить взносы, в наследство никто не вступал, машина находилась в залоге у банка. 4 октября 2015 года приехали представители Челябинского банка и машину была изъята. На руках имеется акт приема - передачи. 22 декабря исполняется 6 месяцев со дня смерти и я должна вступить в наследство, имеется квартира которая поделена на 3 х собственников (меня, сына и мужа). Сейчас головной банк бесконечно звонит и требует чтобы кто-то вступил в наследство, объясняя что он не может продать машину, пока мы не вступим в наследство (хотя предварительно говорили, что заберут часть квартиры в уплату за машину, если мы не вступим в наследство и эти звонки длились со дня смерти мужа, по сей день). Как нам поступить и действительно ли банк не может продать машину, пока я не вступлю в наследство, хотя я знаю по что они хотят повесить долг по машине на меня, но машины на руках не имеется! Что делать?