Вопрос о заявлении гражданских исков в уголовном деле - когда лучше это сделать?

Попали с мужем в ДТП, виновники не мы.Я собственник машины. Муж серьезно пострадал, В ГИБДД провели административное расследование и передали дело следователю, так как мужу был причинен тяжкий вред здоровью. При допросе следователь предлагал нам с мужем заявить гражданские иски, так как у него были расходы на лечение, утраченный заработок, причинен моральный вред, а мне как собственнику машины причинен имущественный вред (машина не подлежит восстановлению). Мы пока не стали заявлять гражданские иски, можем в суде их подать, а следователь сказал, что потом я не смогу обратиться в страховую и взыскать деньги с виновника, потому что в приговоре я не буду фигурировать, также как и моя машина, так как в деле нет доказательств существования машины и факта того, что именно она попала в ДТП (отчет об оценке повреждений машины следователь не взял, так как я не стала заявлять гражданский иск). Но это же полная чушь, у меня есть справка о ДТП, ГИБДД тоже проводили какую-то экспертизу повреждений машины. Вопрос юристам следующий-необходимо ли в суде заявлять гражданские иски или можно это сделать после вынесения приговора. Я боюсь, что если суд удовлетворит гражданские иски в рамках уголовного дела, страховая компания может отказать в выплате, скажут, что с виновника уже взыскали в нашу пользу, а с него взять нечего, одна надежда на страховые выплаты. Заранее спасибо за ответ.